太空中怎样“万里穿针”? 访飞船“大脑”设计者

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2018-03-21

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  文章说,韩国大邱市七所高中原本计划赴大陆进行修学旅行,但大邱市教育厅发函要求取消,其中4所高中因此改到台湾和日本。台湾观光局准备积极拜会首尔和釜山的教育旅行协会,希望推动韩国高中生来台修学旅行。

   奥尔布赖顿破门库亚特救主,西汉姆联1-1莱斯特城今日凌晨,英超第13轮的比赛打响。在率先进行的1场较量中,#西汉姆联主场1-1战平莱斯特城#。本场比赛在伦敦体育场打响。两队此前均多轮不胜,其中西汉姆联已经6轮难尝胜绩,狐狸城则3轮不胜。开场第8分钟,瓦尔迪左路带球,杀至禁区边线起脚横传,奥邦纳解围失误,奥尔布赖顿中路跟进迎球铲射破门,0-1!第45分钟,兰奇尼左路高弧线角球开出,库亚特小禁区前力压对方后卫甩头攻门,小舒梅切尔出击失误,皮球应声入网,1-1!易边再战,两队均无建树,最终比赛1-1握手言和。此役过后,双方不胜的场次继续增加,铁锤帮主帅莫耶斯仍未迎来执教球队的首胜。 水晶宫2-1绝杀斯托克城,主场取得三分本场比赛在塞尔赫斯特公园打响。上半场两队互交白卷。易边再战,第53分钟,斯托克城球员肖克罗斯做球,沙奇里中路得球衔枚疾走连过数人,随后来到禁区线前拔脚怒射,皮球应声入网,0-1!第56分钟,水晶宫球员汤森左路斜45度传中,奇克后点包抄小角度推射破门,1-1!第92分钟,卡巴耶禁区右侧小角度抽射被立柱挡出,萨科门前补射空门上演绝杀,2-1! 特里接班人!孔蒂有他才敢废路易斯 无后顾之忧本轮#英超#焦点战,#切尔西#客场1-1逼平#利物浦#,拿到宝贵的1分。蓝军的后防线上,孔蒂继续让“蓬蓬头”大卫-路易斯作壁上观,意大利教头让年轻的克里斯滕森担任阿兹皮利奎塔和卡希尔的搭档,这也是克里斯滕森连续第三场的英超首发。自从特里之后,切尔西青训营这么多年没第二个人可以做到这一点。很显然,克里斯滕森正在渐渐成为新特里。 霍奇森:平局是公平结果,不失球是好表现的嘉奖在刚结束的本轮英超中,水晶宫0-0战平了布莱顿。在赛后,水晶宫主帅霍奇森接受了采访。他说:“老实说,对手喜欢起高球。这是德比。不失球是好的,因为我们不经常不失球。我们有一些很好的表现,而平局也是公平的。0-0的平局总比1-1或者2-2的平局好。两队都踢出了自己的球风。我和休顿做的决定都是用头球解决问题。这也不是一场很多犯规的比赛。这不是两队踢球的方式。我们从中建立了很多自信。本特克做得很好。他始终能够保持自己的特点。我们希望他能变强,我也希望球队能够在对方禁区更加简练。” 水晶宫和西布朗盼引进俄超中场卡博雷据万博体育报道,水晶宫和西布朗都着眼于引进克拉斯诺达尔中场球员卡博雷。29岁的前#马赛#球星已经成为了#俄超#俱乐部的常规首发中场,但他倾向于在冬窗离开球队,而克拉斯诺达尔希望能从他身上收回600万镑的转会费。卡博雷司职后腰在2015年从库班租借加盟了克拉斯诺达尔,随后在去年6月20日被俱乐部正是买断。

  本届东京艺术博览会在3月16日16:00~21:00、3月17日11:00~13:00进行VIP预展。3月17至18日的13:00~20:00、3月19日的10:30~17:00面向公众进行开放。展览现场去年中旬时,尤伦斯当代艺术中心(UCCA)曾传出易主消息,一度引起了各方的关注。

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   拉齐奥中场米林科维奇在接受采访时表示,自己在#拉齐奥#很开心,不在乎哪支球队来关注我。米林科维奇本赛季表现出色,这名塞尔维亚球星也得到了#曼联#、#切尔西#、巴塞罗那、尤文图斯和摩纳哥等球队的关注。而米林科维奇在接受采访时表示:“我现在为拉齐奥效力,我不在乎谁来观看我的比赛。我为拉齐奥效力,今天我打进了两粒重要的进球,我在这里很开心。”媒体表示,拉齐奥主席洛蒂托今夏拒绝了一份关于米林科维奇7000万欧元的报价。 意大利方面的报道指出,经过上诉之后,#尤文图斯#主席安德烈-阿涅利被禁足一年的处罚令已经被撤销,但球队主场的南看台需要关闭作赛一场。9月下旬,#意大利足协#的检察官作出判罚,由于涉嫌将球票卖给有犯罪背景的球迷组织,斑马军团的主席阿涅利被禁足一年,而尤文俱乐部也被罚款30万欧元。随后,尤文方面提出了上诉。现在意大利足协的联邦法院宣布,接受尤文的部分上诉,阿涅利的一年禁令被撤销,42岁的他只需要支付10万欧元的罚款,而斑马军团在2018年的首场#意甲#主场比赛,南看台需要关闭,不能有球迷进入。此外,尤文支付的罚款从30万欧元增加到60万。 根据意大利足球网的消息,尤文前锋曼朱基奇小腿受伤被缝13针,可能会缺席周中#意大利杯#对阵热那亚的比赛。在周末的#意甲联赛#中,#尤文图斯#3-0击败博洛尼亚,不过曼朱基奇在比赛中受伤。尤文官方于周一确认,曼朱基奇小腿受伤被缝了13针,他因此错过了球队的训练。据悉,曼朱基奇很有可能会缺席周中对阵热那亚的意大利杯比赛,至于能否出战周末同罗马的关键之战,仍需检查之后才能确定。另外,尤文官网确认利希施泰纳已经参与球队合练,而布冯、基耶利尼和夸德拉多继续独自进行恢复训练。唐纳鲁马腹股沟有伤,能否出战米兰德比存疑 AC米兰门将小唐纳鲁马在训练中受伤,能否参加对阵国际米兰的意大利杯存疑。北京时间12月28日凌晨03:45,意大利杯四分之一决赛,红黑军团将在圣西罗球场迎战同城对手国际米兰,获胜的球队将在半决赛中遭遇拉齐奥。主力门将唐纳鲁马在训练中腹股沟受伤,能否参加这场比赛存疑。根据意大利天空体育的消息,小唐纳鲁马希望可以带伤出战,但队医对他的情况心存担忧。如果18岁的唐纳鲁马能够上阵,这场比赛将是他第100次身披米兰的球衣参赛。在前面的99场比赛中,唐纳鲁马失球109个,有34场比赛零封对手。

  廖国栋认为,基于面对历史、正视伤痛、尊重人权,前身为台湾总督府的总统府有必要转型,让具有日本统治权威及旗图腾的象征空间回归全民使用,让它转型为历史博物馆,记载文化历史。总统府、台北宾馆、国史馆与台银这四栋殖民建筑都应一并转型为博物馆。  对于廖国栋的提议,世新大学客座教授王晓波表示,本来就该如此,的总督府都已经敲掉了,台当局要推动转型正义,就不宜还将日本殖民时期的台湾总督府作为总统府。

韩方猜测朝鲜可能发射的还是舞水端导弹,并回顾了朝鲜试射此类型导弹9次但只成功1次。  这是朝鲜本月6日在平安北道发射4枚疑似改进型飞毛腿导弹后,时隔16天再次发射导弹,此举被视为针对美韩联合军演。巧合的是,22日也在时隔7天后再次派B-1B轰炸机抵近朝鲜,明摆着也是对朝武力威慑。在美国总统特朗普公开批评朝鲜领导人行为非常非常恶劣、美国务卿蒂勒森东亚行放话说对朝动武选项已摆上桌面后,朝鲜《劳动新闻》22日发表社论强烈抨击美韩军演:请好战狂们看清我们的坚定意志!  外交部发言人22日重申:半岛局势已非常紧张,甚至可以用剑拔弩张来形容。

  资深朝鲜半岛问题专家徐宝康21日对《环球时报》记者表示,目前半岛对抗程度空前。军事上,美韩进行大规模军演直接对朝施压,与此同时考虑再加一码,在金融上制裁,力图对朝核问题形成前所未有的压力。

  外国艺术家思考中国现实谢蓝天《大都会酒店1—15号》谢蓝天(LantianXie)是一位来自迪拜的艺术家,致力于制造图像、物件、故事及情境。他的纸上彩色绘画作品系列《大都会酒店1—15号》再现了存在于不同时期,分布于纽约、迪拜、华盛顿特区、开罗、巴塞罗那、悉尼等城市的酒店。这些建筑的风格、造型各异,有些仍在运营,有些业已停业。这些铅笔画反映了“大都会”这一符号在全球范围以酒店为形式的蔓延,由此彰显出现代性与全球化的发展。

    当海都记者提出帮助其募捐善款时,张同学婉拒了。

  

  辛格既不能走路也不能说话,却被当地居民认为是之神,并被人每天跪拜,为当地居民带去欢乐和希望。据悉,21岁的辛格出生时是一个正常的男孩,然而在他6个月大,身体便停止了生长,以致如今他身高只有23英寸(约58.42厘米),体重只有15磅(约13.6斤),被视为世界上最矮的人。

  有时来看病时下雨,他还特意嘱咐我带好伞,说感冒也会影响我的视力。”蔡女士说。这几次她来门诊,看到柏老消瘦了许多,就猜想是不是身体不太好,尤其是昨天连说话都显得特别虚弱,就诊时她也一直在为他担忧。带着病号腕带门诊或许是最后一次确实,昨天柏老的门诊很不一般,往常一上午20个号子到中午12点总是能看完的,可昨天到中午12点他才看了6个病人,诊室外围着一堆候诊的病人。还有柏老的老伴和儿子,专程把饭菜送进诊室,可老人家却执意不吃,大声叫他们出去,“不要打断我的思路!”柏老的儿子柏自悦告诉记者,自胃癌手术后,老父亲的身体一天不如一天,近来癌痛已经痛到需要打吗啡来缓解的地步,可老爷子依然不肯停诊,说是一心看病的时候可以分散对疼痛的注意力,能让他感觉不那么痛。

  “在南海大洋钻探的大目标中,我的目标是通过研究海底岩芯样品,解释地震探测所得到的地震信号的岩石意义,为今后研究海洋岩石圈建立模型。”张锦昌说,“相对于整个地球,岩石圈在地球表面就像鸡蛋壳一样薄。

  有这么群人,每每在屏幕前目睹我国太空飞船成功交会对接,除了欢呼雀跃外,还怀揣着一份光荣。

这群人组成了中国航天科技集团公司五院502所飞船工程组,23年来,一直致力为我国太空飞船打造越来越强的“大脑”。

  图为飞船组工作人员在调试空间交会对接的模拟设备。

中国航天科技集团公司供图  记忆回到2011年11月3日,天宫一号和神舟八号上使用的光学成像敏感器上演了首次“太空之吻”,性能指标达到世界前列,对接精度比设计要求高近10倍,标志着我国首次掌握了空间交会对接GNC技术。

  GNC是制导导航与控制的英文缩写。

在飞船系统中,GNC负责飞船飞行全过程的姿态和轨道控制以及在轨太阳帆板控制。 也就是说,飞船如何运动、如何返回是由GNC决定的。 正因为此,有人将GNC比喻为飞船的眼睛和大脑。

  事实上,从神舟一号飞船到神舟四号飞船,GNC控制精度误差都是10公里左右。

神舟五号的实际着陆点与理论着陆点相差仅公里。 而在神舟八号飞船GNC分系统研制中,交会对接敏感器是最关键、也是最难啃的硬骨头,而其中又以光学成像敏感器、激光雷达、微波雷达的研制最为艰辛。   为了在地面验证交会对接敏感器的性能,2007年-2011年,飞船工程组专门模拟交会对接轨迹和环境,先后奔赴阿拉善等地开展了多项试验。   精度的不断革新,也为空间交会对接的效率提升创造了条件。

  作为我国首艘货运飞船,2017年9月,天舟一号在经历了与天宫二号的两次交会对接后,迎来了与天宫二号的首次快速交会对接,以往需要2-3天的交会对接全过程,此次仅用了个小时。   快速交会对接的核心和难点在于“快速”。

飞船工程组需要在不打乱既定研发计划的基础上,用最短的时间、做最少的改动来满足新任务要求。 为此,他们1年内升级了10个软件版本,拿出了高精度、高可靠、符合工程约束的GNC系统方案。   图为中国航天员在模拟室内练习空间交会对接技术。

中国航天科技集团公司供图  “从2012年8月-2014年5月,大都是晚上九、十点下班,Change系统上记录了我们在初样测试中发现的问题以及我们认为设计上需要改进的地方,有近200项。 ”负责货运飞船GNC分系统测试的组员李明明说。

  工作中,每个班组成员心中都有一根关于“细致”的弦。 例如,加电测试阶段,他们负责的数据参数表有600多页,需要关注的参数有3000多个。

“每个参数的变化都有可能反映系统的特征表现,即便暂时没有表现出问题也要找出原因,防止一切可能出现的问题。 ”组员高伟如是说。

  在外界看来,飞船工程组是一支神秘的队伍。

事实上,中国航天科技集团公司五院502所飞船工程组是一支仅19人组成的团队,有“梦之舟”班组之称。 正是他们的不断探索、深度参与和推进,才有了我国在空间交会对接领域的突破。

  值得一提的是,这个不断刷新纪录的班组,还有独创了一套“雁阵”人才培育模式。   近年来,班组又衍生出“微雁阵”,成员呈动态化模式,根据型号各研制阶段的任务不同,“领头雁”由多位技术骨干更替轮换担任,而作为后备力量的“前行雁”呈交替式动态“位移”,在型号研制各阶段负责不同的工作。

(种卿)+1。